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加工中心刀库及换刀机械手的维护要点

1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，定梁式龙门加工中心，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。

6)开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。

机床的回转坐标A坐标、B坐标和c坐标如机床上有回转进给运动时，且回转轴线平行于x、y或z坐标，则对应的回转坐标为A、B或c坐标。回转坐标的正方向用右手螺旋判别法判别，或从围绕的直线坐标的正方向向负方向看，逆时针方向为该回转坐标的正方向。定梁式龙门加工中心

机床的附加坐标系若在机床上x、y和z坐标的直线进给运动之间，还有其它的直线进给运动时，则建立第二坐标系。其直线坐标为：U.V.w；回转坐标为：D、E、F。若再有其它进给运动时，可顺次建立第三坐标系、第四坐标系。定梁式龙门加工中心

五轴加工中心也称为五轴联动加工中心。这是高精度的加工中心，专门用于加工复杂的曲面。五轴加工中心以其出色的灵活自动化性能，出色而稳定的精度，灵活多样的功能而惹起了世界的关注。它创始了机电一体化机械产品开发的先河，所以五轴加工中心已成为先进的制造焦点技术。另一方面，通过不断的研究，信息技术的深入应用促进了五轴加工中心的进一步完善。

五轴加工中心是机床制造业的重要底子设备，其发展一直惹起人们的关注。近年来，我国的机床制造业不仅面对制造设备发展的良好机遇，并且还面对着来自市场竞争的压力。从技术角度来看，加速推广五轴加工中心将是解决机床制造业可连接发展的环节。当前，世界先进的制造技术不断进步，高速切削，超精密加工等技术的应用，柔性制造系统的飞速发展和计算机集成系统的不断成熟，提出了更高的要求。用于CNC加工技术也不断更新。